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    機器人感知神經網絡·觸覺

    PolishX柔性力控系統是安裝于機械臂末端并基于氣動原理的恒力補償裝置系統,可以根據工作需要輸出平行于機械臂軸向的推力。該設備在結構上將氣動執行機構、九軸姿態傳感器、采樣控制電路和機械結構幾部分高度集成,同時具有打磨工具自動稱重功能和位置控制功能??蓮V泛適用于機器人打磨、拋光和去毛刺等表面處理工藝。. 。

    恒力控制

    實時重力補償

    柔性接觸

    操作簡單高效

    實時監控

    基礎參數

    PRODUCT PARAMETERS
    恒力控制 機器人在打磨、拋光、去毛刺過程中有恒力輸出控制,并進行實時的主動式恒力智能補償,有效解決機器人打磨控制難題,解決產品公差帶來的痛點難點,保證打磨質量,提高打磨效率;
    實時重力補償 九軸姿態傳感器,可核算并傳輸實時姿態自重,實時精準對任意姿態進行打磨工具的重力補償
    柔性接觸 保持均勻一致的打磨效果
    操作簡單高效 人性化HMI操作界面簡潔清晰,用戶可自行設置多段打磨的恒力及坡道時間,打磨拋光流程一次性設置完成;
    實時監控 系統可實時對裝置狀態進行監控,并可查詢歷史曲線,對異常問題進行快速處理。

    重復定位精度±0.05mm

    干凈利落 · 不差毫厘

    力控精度:±1N

    柔性力控 · 均勻一致

    行業應用

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